Die meisten Menschen sind fest davon überzeugt, daß sie sich in jeder Situation „senkrecht halten“ können. Werden sie durch äußere Einflüsse dann jedoch zu schnellen Richtungs- oder Stellungswechseln gezwungen, fallen sie häufig „über die eigenen Füße“. Mangelnde Übung und vorübergehende geistige Ablenkung führten zum „Verlust der Mitte“, was verhängnisvolle Auswirkungen haben kann. Unter dem Begriff „Bauch“ (Hara) ist im physikalischen Sinne das Zentrum (Massenschwerpunkt) des menschlichen Körpers zu verstehen. Es befindet sich im Unterbauch (Beckenraum), etwa zwei Zentimeter unterhalb des Nabels. Im fernen Osten hat der Hara nicht nur eine anatomische oder physikalische Bedeutung. Er ist vielmehr auch im religiösen und philosophischen Sinne „die eine Mitte“ sowie „der Sitz des Lebens“. Eine Stärkung des Hara fördert nach Auffassung der Meister daher immer auch die geistige Kraft und die positiven Charaktereigenschaften des Menschen. Eine wirksame Entfaltung der eigenen Atemkraft und die schadlose Aufnahme äußerer (fremder) Kräfte sind nur möglich, wenn der Budoka über ein stabiles Zentrum verfügt. Dies ist unter den physiologischen Voraussetzungen des menschlichen Körpers der Fall, wenn sich der Schwerpunkt (Hara) in möglichst tiefer Lage lotrecht über dem Mittelpunkt der durch die Füße begrenzten Standfläche befindet. Diese Überlegung zeigt zwar das Problem auf, ist für den handelnden Körper jedoch ohne Nutzen. Er muß vielmehr in wechselnden Situationen sowie unter erschwerten äußeren Bedingungen solange trainiert werden, bis die Erfahrungen ins Unterbewußtsein eingegangen sind. Der Budoka wird bei entsprechender Übung dann immer ein stabiles körperliches sowie geistig-seelisches Gleichgewicht besitzen und situationsgerecht handeln können.

Der Stabilitätsgrad eines Körpers ist von drei Faktoren abhängig. Dazu gehören:

• das Gewicht;
• die Größe der durch die Füße begrenzten Standfläche;
• die Entfernung des Körperschwerpunkts von der, durch die Füße begrenzten Standfläche.